1、原理： 

有霍爾型是通過電機的霍爾型號來判斷當前電機運動的狀態，然后控制器根據霍爾所采集的信號再控制控制器的三相輸出來給電機供電，讓電機持續正常的工作。

無霍爾型的是電機無霍爾傳感器，控制器通過電流采集來判斷電機當前的運動狀態，然后控制控制器輸出來給電機供電，讓電機爭產工作。

2、作用：

有霍爾型電機和控制器在使用時穩定，啟動時扭矩大，無異響。

無霍爾型電機和控制器在使用時因技術問題，目前還不是很穩定，特別是在起步階段，穩定性差，動力不夠。

3、耗電量：

無霍爾的是有刷電機，耗電比較大，有霍爾的是無刷電機，通過開關管來實行驅動電機的比較省電而且驅動能力比較大

4、成本：

無霍爾電機成本低，因為不用霍爾，更不用霍爾支架和。

有霍爾電機價格比無霍爾的高，構造比無霍爾的復雜。

效果：有霍爾控制精確換向,跟隨轉動角度和速度控制。

無霍爾通常是霍爾壞了迫不得已,控制器的算法估算換向,能讓車跑,但換向精度低,效率低,廢電。